Endoskoplar için iki ana görüntüleme prensibi vardır: optik görüntüleme ve elektronik görüntüleme. Optik görüntüleme, iç boşluğun görüntüsünü bir gözlemciye veya monitöre yansıtmak için lensler ve prizmalar gibi optik elemanları kullanır. Elektronik görüntüleme, iç boşluğun görüntüsünü daha sonra bir monitörde görüntülenen elektronik sinyallere dönüştürmek için CCD'ler veya CMOS sensörleri gibi elektronik bileşenleri kullanır.
Endoskopların tıp alanında geniş bir uygulama alanı vardır ve temel olarak iki kategoriye ayrılır: teşhis ve tedavi. Teşhis alanında endoskoplar sindirim sistemi, solunum yolu, kulak, burun ve boğaz, jinekoloji, üroloji ve eklemler dahil olmak üzere birden fazla sistemdeki organları incelemek için kullanılabilir. Terapötik alanda endoskoplar endoskopik cerrahi, tedavi ve adjuvan tedavi için kullanılabilir.
