Modern bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte endoskoplar, optik fiberleri de içerecek şekilde tam bir dönüşüm geçirdi. 1963 yılında Japonya fiber optik endoskop üretmeye başladı ve 1964 yılında fiber optik endoskoplara yönelik bir biyopsi cihazı başarıyla geliştirildi. Bu özel biyopsi forsepsi, minimum riskle uygun patolojik numunelerin alınmasına olanak tanır. 1965 yılında fiber optik kolonoskop geliştirildi ve alt gastrointestinal hastalıkların muayene kapsamı genişletildi. Küçük lezyonları gözlemlemek için fiber optik endoskopların büyütülmesi üzerine araştırmalar 1967'de başladı. Fiber optik endoskoplar aynı zamanda vücut sıcaklığı, basınç, yer değiştirme, spektral absorpsiyon ve diğer verilerin ölçülmesi gibi in vivo laboratuvar testleri için de kullanılabilir.
1973 yılında lazer teknolojisi endoskopik tedaviye uygulanmış ve giderek mide-bağırsak kanamalarının endoskopik olarak tedavi edilmesi yöntemlerinden biri haline gelmiştir. 1981 yılında endoskopik ultrason teknolojisi başarıyla geliştirildi. Gelişmiş ultrason teknolojisini endoskopiyle birleştiren bu yeni gelişme, lezyon tanısının doğruluğunu büyük ölçüde artırdı.
Kasım 2002'de, dünyanın ilk "yüksek-çözünürlüklü endoskop sistemi" doğdu ve endoskopi kavramını önemli ölçüde değiştirdi. Son derece küçük lezyonların teşhis edilmesini mümkün kılan görüntü hassasiyeti sağlayan, en son-teknolojiye sahip görüntüleme teknolojisini içerir. Modern video endoskopların, elektronik endoskopların ve ultrason endoskoplarının ortaya çıkışı, muayene ve teşhis çağından tedavi ve cerrahi çağına geçerek modern tıbbi endoskopide yeni bir çağ başlattı.
