Sindirim Endoskopları: Gastroskoplar ve kolonoskoplar da dahil olmak üzere bunlar, 8-12 mm çapında esnek, uzun-tüp yapısından yararlanır. Gastroskoplar yaklaşık 100-140cm uzunluğunda, kolonoskoplar ise yaklaşık 160-180cm uzunluğundadır. Uç, sindirim sisteminin kıvrımlarına uyum sağlamak için 360 derece ayarlanabilir bir eğimle donatılmıştır ve bir biyopsi kanalı (2-3 mm çapında) ve bir yıkama/hava besleme kanalını entegre eder.
Nefes Endoskopları: Bronkoskoplar gibi bunlarda da 4-6 mm çapında ve yaklaşık 60-70 cm uzunluğunda ince, esnek bir yapı kullanılır. Kıvrım daha esnektir, üçüncül bronşlara erişime izin verir ve mercek, buğulanmayı önleyici özellikleri geliştirmiştir.
Ürolojik Endoskoplar: Sistoskoplar ve üreteroskoplar gibi bunların sert ve esnek türleri vardır. Sert sistoskoplar metal boru şeklinde bir yapıya (10-12 mm çapında) sahipken, esnek üreteroskoplar ince, esnek bir tüpe (2-3 mm çapında) sahiptir ve litotripsi için bir lazer kanalıyla donatılmıştır.
Artroskopi: Diz artroskopisi gibi 4-5 mm çapında ve yaklaşık 30-40 cm uzunluğunda, sert, kısa bir tüp yapısıdır. Lens geniş açılı bir tasarıma sahiptir ve eklem boşluğunu genişletmek amacıyla salin solüsyonu enjekte etmek için bir sulama kanalı gerektirir.
Laparoskopi: 5-10 mm çapında ve 30-40 cm uzunluğunda sert, uzun bir tüp yapısıdır. Lensin 0/30/45 derecelik bir görüş alanı vardır ve küçük bir karın kesisinden yerleştirilmesi gerekir. Diğer cerrahi alet kanallarıyla birlikte kullanılır.
